期刊名称:哈尔滨工业大学学报RCCSE(A+)(2020第六版),CSCD核心(2023-2024),EI 中国期刊(2023版),科技核心(2023自然科学),高质量科技期刊(T2),中文核心(2023年版) 复合影响因子:2.044 第一批认定学术期刊,
- 主办单位:哈尔滨工业大学
- 国内刊号:23-1235/T
- 国际刊号:0367-6234
- 出刊周期:月刊
- 级别:RCCSE(A+)(2020第六版),CSCD核心(2023-2024),EI 中国期刊(2023版),科技核心(2023自然科学),高质量科技期刊(T2),中文核心(2023年版) 复合影响因子:2.044 第一批认定学术期刊,
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- 2022-07-29经典滑模控制的滑模面结构
- 摘要:2 变结构滑模控制器经典滑模控制器的缺点是其较慢的收敛速率,经典滑模面的滑模参数是定常数,因此当系统到达滑模面时,角速度误差范数始终正比于关节