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哈尔滨工业大学学报

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期刊简介
QIKANJIANJIE
期刊名称:哈尔滨工业大学学报EI 工程索引(中)(2019),RCCSE(A+)(2020第六版),科技核心(2020自然科学),CSCD核心(2021-2022),中文核心(2020年版) 复合影响因子:1.48 第一批认定学术期刊,
  • 主办单位:哈尔滨工业大学
  • 国内刊号:23-1235/T
  • 国际刊号:0367-6234
  • 出刊周期:月刊
  • 级别:EI 工程索引(中)(2019),RCCSE(A+)(2020第六版),科技核心(2020自然科学),CSCD核心(2021-2022),中文核心(2020年版) 复合影响因子:1.48 第一批认定学术期刊,
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精品论文
JINGPINLUNWEN
2022-07-29经典滑模控制的滑模面结构
摘要:2 变结构滑模控制器经典滑模控制器的缺点是其较慢的收敛速率,经典滑模面的滑模参数是定常数,因此当系统到达滑模面时,角速度误差范数始终正比于关节